過去周公在明堂接受諸侯朝見，其位置是：周公代表天子，背著斧依，面朝南而立。三公在中階之前站成一排，面向北，以靠東邊者為尊；侯爵的諸侯在昨階東面站成一排，面向西，以靠北邊者為尊；伯爵的諸侯在西階之西站成一排，面向東，以靠北邊者為尊；＿子爵的諸侯在門內的東邊站成一排，面向北，以靠東邊者為尊；男爵的諸侯在門內的西邊站成一排，面向北，以靠東邊者為尊。東方夷族諸國國君在東門之外站成一排，面向西，一以靠北邊者為尊；南方的蠻族諸國國君在南門之外站成一排，面向北，以靠東邊者為尊；西方的戎族諸國國君在西門之外站成一排，面向東，以靠南邊者為尊；北方的狄族諸國國君在北門之外站成一排，面向南，以．靠東邊者為尊；九州之牧在應門之外站成一排，面向北，以靠東邊者為尊。遙遠的四塞之國國君，只在新君即位時來朝一次就可以了。這就是周公在明堂接受諸侯朝見時的位置按排。從這個意義上可以說，明堂是表明諸侯的尊卑的。

　　從前，殷封王暴虐無道，攪得天下不寧，竟然把鬼國國君殺死以后制成肉干，用以宴請其他諸侯。所以周公輔佐武王以伐封。武王駕崩，嗣君成王年齡尚小，于是由周公攝政，代行天子職務，以治理天下，攝政的第六年，天下諸侯都來明堂朝見，制定了各種禮儀和樂章，頒布了統一天下度量衡的法律，天下無不心悅誠服。攝政的第七年，就把政權歸還給成王。成王認為周公為天下建立了勛勞，所以封周公于魯，建都曲阜，擁有國土七百里見方，兵車千輛，還命令魯國國君世世代代用天子的禮儀和樂章祭祀周公。

　　因此之故，魯國國君就可以在孟春之月乘大路，大路的旅上有弧鐲，旅上綴有十二條飄帶，飄帶上畫有龍，還有日和月的圖案，到郊外祭祀上帝，并且敢以周的祖先后櫻來配享。這可本來都是天子之禮啊。季夏六月，還可以以諦禮祭周公于太廟，犧牲使用白色的公牛，盛酒的尊，有犧尊、象尊和山罄，盛郁獸香酒的尊用黃目，將郁獸澆地求神時用的勺子是以大圭為柄的玉攢，獻食品時用的是用玉雕飾的豆篷，獻酒時用的是雕有花紋的玉盞，諸臣在額外獻酒時用的是玉散、玉角；盛放牲體的姐用的是皖和威；堂上有樂工歌唱《清廟》之詩，堂下管樂隊奏著《象》曲，舞隊手執紅色的盾牌和玉斧，戴著冕來跳《大武》之舞；還有的頭戴皮棄，身穿素衣素積，解開正服前襟而跳《大夏》之舞。同時還有四方少數民族的歌舞：來自東夷的叫（（昧》，來自南蠻的叫《任》，來自西戎的叫《株離》，來自北狄的叫《禁》。以上的種種排場，就是要表明魯國的地位高于天下其他諸侯。魯國國君在祭祀周公時，國君身著衰冕之服立于昨階，夫人頭帶首飾身著偉衣立于房中。國君袒露左臂到廟門口去迎接祭祀用的犧牲，夫人進獻豆篷。在祭祀過程中，卿大夫當國君的助手，一內外命婦當夫人的助手，各自履行各自的職守。百官中如有廢棄自己職守者要嚴厲處分。這樣使得天下的人都能服從。所以，魯國夏夫的構祭，秋天的嘗祭，冬天的黑祭，春天祈求土神的社祭，秋天報答土神的社祭，以及年終索祭百神的蠟祭，本來都是天子才有的祭祀。

　　魯國的太廟，其形制猶如天子的明堂。魯君公宮的正門是庫門，相當于天子的正門皋門。魯君公宮的二門錐門，相當于天子的二門應門。魯君要在朝廷上宣布政教法令時也搖動木鐸，這是采用天子宣布政教的作法。在廟的斗拱上雕刻山形圖案，在梁上的短柱雕刻水草圖案，雙層的屋頂，雙層的房檐，刮磨光滑的楹柱，敞亮的大窗，兩楹之間設有主客飲畢用于放回空酒杯的土臺，土臺在酒尊之南；還有一個高的土臺，用以安放玉圭，還有鏤花的屏風。所有這一切，都是天子太廟才有的裝飾。

　　鶯車，這是有虞氏祭天所乘之車；鉤車，這是夏代天子祭天所乘之車；大路，這是殷代天子祭天所乘的車；玉路，這是周代天子祭天所乘的車。有虞氏鶯車上插的是大旎，夏后氏鉤車上插的是大摩，一殷代大路上插的是大白，周代玉路上插的是大赤。夏后氏駕車是用白身黑囂的馬，殷代是用黑頭的白馬，周代用的是黃馬而白霞。夏后氏祭祀用黑色犧牲，殷代用白色公牛，周代用赤黃色公牛。

　　泰是有虞氏用的酒壺，山愚是夏后氏用的酒壺，的酒壺，犧尊、象尊是周代用的酒壺。敬酒所用的爵著是殷代用，夏后氏用玉線，殷人用翠，周代用爵。灌祭時所用的酒尊，夏后氏用雞彝，殷人用翠，周人用黃目。灌祭時酌郁巴所用的勺，夏后氏用龍勺，殷人用疏勺，周人用蒲勺。壘個小土臺子就當鼓，把土傳成長條就當鼓褪，截一節葦子就當籬來吹，這是上古伊謄氏時代的樂器。而柑搏、玉磐、祝敲、大琴、大瑟、中琴、小瑟，這是虞、夏、商、周四代的樂器。

　　魯公伯禽的廟，相當于天子的文王廟，百世不毀。武公敖的廟，相當于天子的武王廟，也是百世不毀。米凜是有虞氏的學校，序是夏代的學校，警宗是殷代的學校，頰宮是周代的學校，這四代的學校，周天子都有，魯國也都有。

　　崇國的鼎、貫國的鼎、夏后氏的橫，封父國的龜甲，這本來是天子擁有的重器。越國的戟、大弓，這本是天子使用的兵器。夏后氏的足鼓，殷人的楹鼓，周人的懸鼓，魯國也都擁有。垂發明的和鐘，叔發明的編磐，女蝸發明的笙簧，魯國也都擁有。懸掛鐘磐的架子，夏代還只是在架子的橫桿上繪龍，殷代又在橫桿上加上崇牙，周代又在橫桿的兩端飾以璧嬰，這些東西魯國也都有。

　　在虞氏祭祀時盛放黍櫻用兩敦，夏代用四璉，殷代用六瑚，周代用八篡。盛放牲體的姐，有虞氏用皖，夏后氏用威，殷人用俱，周人用房姐。盛放濕物祭品的豆，夏后氏是用木制的，上面沒有任何裝飾，殷代則用玉加以裝飾，周代則更進一步地將玉豆雕飾一番。有虞氏祭服上的蔽膝什么圖案也沒有，夏代加上了一種山的圖案，殷代又加上一種火的圖案，周代又加上一種龍的圖案、有虞氏食前之祭看重祭首，夏后氏看重祭心，殷人看重祭肝，周人看重祭肺。夏后氏祭祀時崇尚使用明水，殷人崇尚使用甜酒，周人崇尚使用清酒。參與祭祀的官員，有虞氏為五十人，夏后氏為一百人，殷為二百人，周為三百人。喪葬的時候，有虞氏把旎牛尾系在旗桿頂端作裝飾，夏后氏以綢練之旗為裝飾，殷人刻旗存邊緣為齒形以為裝飾，周人以戴璧之霎為裝飾。

　　總而言之，凡虞、夏、商、祭祀的官員，魯國都兼而有之。周四代所用的禮服、禮器、參予因此，魯國使用的禮樂，乃是天子規格的禮樂，天下的人對此可以說是早就知道了。魯國沒有發生過君臣相互殘殺的丑惡現象，禮樂、刑法、政俗也始終保持著周天子的正宗，不敢肆意改變，所以普天之下的諸侯都認為魯國是遵循正道的國家，他們要想學習正宗的禮樂，就要到魯國來取經。