論悔過
貞觀二年，太宗謂房玄齡曰：“為人大須學問。朕往為群兇未定，東西征討，躬親戎事，不暇讀書。比來四海安靜，身處殿堂，不能自執書卷，使人讀而聽之。君臣父子，政教之道，共在書內。古人云：‘不學，墻面，蒞事惟煩。’不徒言也。卻思少小時行事，大覺非也。”
貞觀中，太子承乾多不修法度，魏王泰尤以才能為太宗所重，特詔泰移居武德殿。魏征上疏諫曰：“魏王既是陛下愛子，須使知定分，常保安全，每事抑其驕奢，不處嫌疑之地也。今移居此殿，使在東宮之西，海陵昔居，時人以為不可。雖時移事異，猶恐人之多言。又王之本心，亦不寧息。既能以寵為懼，伏愿成人之美。”太宗曰：“我幾不思量，甚大錯誤。”遂遣泰歸于本第。
貞觀十七年，太宗謂侍臣曰：“人情之至痛者，莫過乎喪親也。故孔子云：‘三年之喪，天下之通喪，自天子達于庶人也。’又曰：‘何必高宗？古之人皆然。’近代帝王遂行不逮漢文以日易月之制，甚乖于禮典。朕昨見徐幹《中論·復三年喪》篇，義理甚深，恨不早見此書。所行大疏略，但知自咎自責，追悔何及！”因悲泣久之。
貞觀十八年，太宗謂侍臣曰：“夫人臣之對帝王，多承意順旨，甘言取容。朕今欲聞己過，卿等皆可直言。”散騎常侍劉洎對曰：“陛下每與公卿論事，及有上書者，以其不稱旨，或面加詰難，無不慚退，恐非誘進直言之道。”太宗曰：“朕亦悔有此問難，當即改之。”
貞觀二年，唐太宗對房玄齡說：“做人非常需要學問。我當年因為各路頑敵沒有平定，東征西討，親自帶兵打仗，沒有時間讀書。近來四海安寧，身為君主，即使不能自己手拿書卷閱讀，也要叫人讀來聽。君臣父子的倫常、政治教化的種種道理，都在書里。古人說：‘不學習，就像面對著墻壁，頭腦一片空白，遇到事情就麻煩了。’這確實不是句空話，我現在想起小時候做的事情，覺得很多都做得不對。”
貞觀年間，太子李承乾常常不講法度，而魏王李泰因為出眾的才華深得唐太宗的喜愛，一次，唐太宗下詔讓李泰搬到武德殿居住。魏徵上書勸阻，說：“魏王既然是陛下的愛子，應當知道自己的名分和地位，保證自身的安全，遇事應該控制驕傲奢侈的習氣，不住在招惹是非的地方。現在他搬到武德殿來居住，就在太子東宮的西邊，過去海陵住在那里，當時的人都認為不合適。現在形勢雖然變了，恐怕還是會引來風言風語，魏王的內心，也不會平靜，李泰既然因為受到寵愛而感到害怕，何不退居原處，成人之美呢？”唐太宗說：“我沒仔細考慮就這么做了，差點釀成大錯。”于是就讓李泰回到原來的住所居住。
貞觀十七年，唐太宗對侍臣說：“人情之中最讓人哀痛的，莫過于失去親人。所以孔子說：‘父母死后，服喪三年，是天下的通理，從天子到平民莫不如此。’他又說：‘何必只說商代的國君武丁這么做呢？古代的人都是這樣做的。’可是，近代的帝王實行漢文帝以日代月的短期服喪禮儀，這與古代禮義的典范大相違逆。我昨天看到徐幹寫的《中論·復三年喪》這篇文章，覺得他論述的道理非常深刻，只可惜沒早些看到它。現在我才發現，我對喪禮太疏忽大意了，可現在只能責備自己，后悔已經來不及了。”說完，便因悲傷過度而哭泣良久。
貞觀十八年，唐太宗對侍臣說：“臣子對帝王，常常只順從他的旨意，用好聽的話來博得他的歡心。但現在我要聽聽自己的過失，你們盡管坦率地指出來吧。”散騎常侍劉洎說：“陛下每次和大臣們共商國事，或看奏疏，如果發現他們的意見不合己意，就面露責備的神情，結果提意見的大臣無不面帶慚色退朝。臣認為，這樣恐怕不是鼓勵大臣們提意見的態度。”唐太宗說：“對此，我也很后悔，從現在起我要改掉這個毛病。”