內力作用的能量是來自地球內部、促使地球內部和地殼的物質成分、構造、表面形態發生變化的各種作用。其能量主要包括來自地球自轉產生的旋轉能和放射性元素蛻變產生的熱能。內力作用的表現形式有地殼運動、巖漿活動、變質作用和地震等。內力作用的結果，使地球表面變得高低不平，形成高山和盆地。成為塑造地球表面形態的主力軍，對地殼物質的形成和發展起主導作用，也是形成地形的基本力量。