"相知恨晚"是一個成語，出自《三國演義》。故事中，劉備與關羽、張飛等人一起游山玩水，其中劉備對關羽十分尊敬和依戀。一天，劉備得知自己的妹妹臨產，便急忙帶著全家一同前往醫院接產。由于路途遙遠，劉備要經過很多地方，而此時已經到了下午的太陽正升起的時候。為了不耽誤照顧母親，劉備只好在路邊休息片刻，然后繼續前行。當走到一條小河邊時，天空突然變得烏云密布，大雨即將來臨。這時，劉備想起自己的妹妹還是一直在醫院照顧她，便向母親報告說：“我必須趕回家中的時候了，如果耽擱下去，我可能會錯過這個好機會。”臨行前，劉備對家人表達了深深的思念和遺憾之情，他說：“我對你的愛從未改變過，但你似乎已經到了盡頭?！?在這個故事中，“相知恨晚”一詞反映了人們在遇到困難或意外時，往往感到與對方有不解之緣，且感情深厚。即使彼此離得遠，也可能因為對方的陪伴而更加珍惜。這種情感雖然復雜，但同時也體現了人與人之間的真摯聯系和默契。