這首詩是孟浩然回襄陽臨行前留給王維的。詩人抒發出由于沒人引薦，缺少知音而失意的哀怨情懷。這首詩表達直率，語言淺顯，怨懟之中，又帶有辛酸意味，感情真摯動人，耐人尋味。
第一聯寫落第后的景象：門前冷落，車馬稀疏。“寂寂”兩字，既是寫實，又是寫虛，既表現了門庭的景象，又表現了作者的心情。一個落第士子，沒有人來理睬，更沒有人來陪伴。只有孤單單地“空自歸”了。在這種情形下，長安雖好，也沒有什么可留戀的。他考慮到返回故鄉了，“竟何待”正是他考試不中必然的想法。
第二聯寫惜別之情。“芳草”一詞，來自《離騷》，王逸認為用以比喻忠貞，而孟浩然則用以代表自己歸隱的理想。“欲尋芳草去”，表明他又考慮歸隱了。“惜與故人違”，表明了他同王維友情的深厚。一個“欲”字，一個“惜”字，充分地顯示出作者思想上的矛盾與斗爭，從這個思想活動里，卻深刻地反映出作者的惜別之情。
“當路誰相假，知音世所稀”兩句，說明歸去的原因。語氣沉痛，充滿了怨懟之情，辛酸之淚。一個“誰”字，反詰得頗為有力，表明他切身體會到世態炎涼、人情如水的滋味。能了解自己心事，賞識自己才能的人，只有王維，這的確是太少了！一個“稀”字，準確地表達出知音難遇的社會現實。這在封建社會里是具有典型意義的。
這一聯是全詩的重點，就是由于這兩句，使得全詩才具有一種強烈的怨懟、憤懣的氣氛。真摯的感情，深刻的體驗，是頗能感動讀者的，特別是對于那些有類似遭遇的人，更容易引起共鳴。如果再從結構上考慮，這一聯正是全詩的樞紐。由落第而思歸，由思歸而惜別，從而在感情上產生了矛盾，這都是順理成章的。只是由于體驗到“當路誰相假，知音世所稀”這一冷酷的現實，自知功名無望，才下定決心再回襄陽隱居。這一聯正是第四聯的依據。
“只應守寂寞，還掩故園扉”，表明了歸隱的堅決。“只應”二字，是耐人尋味的，它表明了在作者看來歸隱是唯一應該走的道路。也就是說，赴都應舉是人生道路上的一場誤會，所以決然地“還掩故園扉”了。
綜觀全詩，既沒有優美的畫面，又沒有華麗辭藻，語句平淡，平淡得近乎口語。對偶也不求工整，卻極其自然，毫無斧鑿痕跡。然而卻把落第后的心境，表現得頗為深刻。言淺意深，頗有余味，耐人咀嚼。
這首詩是作者科舉落第離開長安時贈別友人王維的作品。首聯直接說出“自歸”，頷聯則寫題意“惜別”，頸聯說明“自歸”之故——乃是知音既少，當道不用，此時不走，更待何時。尾聯敘寫決心隱居不仕，歸隱田園。詩以失意后的牢騷貫穿全詩。語言平淡樸實，近于口語，不講究對偶，順其自然。
在京求仕不成， 詩中便充溢著對“當路誰相假”的憤懣，并用“獨尋芳草去”自我解嘲。
