少有才學，南齊時，以太學生游于竟陵王蕭子良西邸，歷始安王侍郎、建安征虜府主簿功曹，兼記室參軍。詩為謝脁所稱賞。入梁，官至為晉安王侍郎。事跡附見《南史》卷五九《王僧孺傳》后。史稱其“盛有才藻，卒于晉安王侍郎”（《南史》）。

　　虞羲的詩以《文選》所錄《詠霍將軍北伐》最為有名。這首詩寫沙場烽火，如“長城地勢險，萬里與云平”、“飛狐白日晚，瀚海愁云生。羽書時斷絕，刁斗晝夜驚”，頗有氣勢。詩中歌頌霍去病伐匈奴的戰功，并對他的早死感到惋惜，反映了齊梁間一些人希望北伐、平定中原的意愿。虞羲還有一首抒情詩《送友人上湘》寫離別之情：“共盈一樽酒，對之愁日暮；漢廣雖容，風悲未可渡?！庇玫滟N切，感情真摯。其他如《見江邊竹》、《春郊》、《詠秋月》等，也有一些清麗之句。

　　虞羲原有集11卷，《隋書·經籍志》錄有《虞羲集》9卷，已佚。今僅存文1篇，詩12首，收入《全上古三代秦漢三國六朝文》、《先秦漢魏晉南北朝詩》中。