美好的約定不可錯過，我始終愿在簡陋的門前等候。
南邊的小路上還有人走過，西邊的樹林日光尚未昏暗。
我在庭前徒然倚著手杖，花叢中獨自留下酒樽。
別說沒有前來的車馬，我知道你有一輛短轅小車。

• 佳期: 美好的約定或相聚的時日。
• 枉衡門: 在簡陋的門前屈尊等候。"衡門"指橫木為門的貧居。
• 南陌: 南邊的小路。
• 西林: 西邊的樹林。
• 倚杖: 拄著手杖，形容等待的姿態。
• 短轅: 短小的車轅，指簡陋的車馬。

這首詩通過日常生活場景，展現了唐代文人間真摯的友誼。詩人沒有因友人失約而責備，反而處處為對方著想。"枉衡門"表現詩人的謙遜，"知君有短轅"則充滿體貼的幽默。藝術上，詩歌善用白描手法，通過"倚杖""留樽"等細節刻畫等待情景，語言平淡中見深情。尾聯的轉折尤其巧妙，既化解了失約的尷尬，又含蓄地表達了再約的期待，體現了中國傳統文人交往的雅致與智慧。

全詩以樸實語言表達深情。首聯直抒期待之情，"枉衡門"顯謙遜；頷聯以"南陌""西林"勾勒黃昏景致，烘托等待氛圍；頸聯"空倚杖""獨留樽"的細節生動傳神；尾聯幽默回應友人借口，既顯豁達又暗含期盼。詩中"空""獨"二字尤見等待的孤寂，而結尾的"短轅"之喻則展現了詩人對友人的理解和體貼。

此詩作于韋應物閑居時期。友人盧嵩來信稱因日暮無馬不能赴約，韋應物以此詩作答，表達了對友情的珍視和理解的豁達，展現了唐代文人間的真摯情誼和淡泊情懷。