“池州”，是宋代江南東路的一個州，州府設在當時的秋浦，就是現在的安徽省池州市貴池區。這里作者以州名代指州府名。“翠微亭”，在今安徽貴池南邊的齊山上，是唐代大詩人杜牧在武宗會昌年間任池州刺史時建造的。
這是一首記游詩，主要記述登臨池州翠微亭觀覽勝景的心理狀態和出游情形，表現了作者對祖國山河的無限熱愛之情。前兩句寫出游的愉悅。起句“經年塵土滿征衣”寫長期緊張的軍旅生活。詩人從軍后，一直過著緊張的軍事生活，特別是在抗金斗爭中，為了保衛南宋殘存的半壁河山，進而恢復中原，他披甲執銳，率領軍隊，沖鋒陷陣，轉戰南北，長期奔波，把全部精力都投入到保衛國家的偉大事業之中。詩的開頭一句正是對這種緊張軍旅生活的生動樸實的高度概括。“經年”，這里指很長時間以來。“征衣”，這里是指長期在外作戰所穿的衣服。既然長年累月地率領部隊轉戰南北，生活十分緊張，那就根本沒有時間、沒有心思去悠閑地游覽和欣賞祖國的大好河山。愈是這樣，愈盼望有朝一日能夠有這樣的一個機會。這樣，起筆一句就為下面內容的引出作了充分的渲染和鋪墊，看似與記游無關，而作用卻在于突出、強調和反襯了這次出游的難得與可貴，故對句以“特特尋芳上翠微”接住。現在，詩人竟然有了這樣的機會，到齊山觀覽，而且登上了著名詩人杜牧在這里建造的翠微亭，心里怎能不愉快、不興奮呢？“特特”，在這里有兩層意思，一是當特別、特地講，起了強調、突出的作用，以承接首句意脈，一是指馬蹄聲，交待了這次出游是騎馬去的，成為詩歌結尾一句的伏筆。“尋芳”，探賞美好的景色。“翠微”，是詩人到達的地方。這樣，對句實際上寫了出游的方式（騎馬）和到達的地點（翠微亭），從而起到了點題、破題的作用。詩的開頭兩句，首句起筆突兀，如高山墜石，不知其來，似與題目無關，而實為次句鋪墊；次句陡轉筆鋒扣題，承接自然，成為首句的照應；兩句相互配合，表現出作者大起大落、大開大闔的高度藝術腕力和高屋建瓴的雄偉氣魄。兩句形成了波瀾和對比，從而突出了這次出游的欣喜。
那么，這次出游究竟如何？詩人看到了些什么景色呢？“好水好山看不足，馬蹄催趁月明歸。”詩的三四兩句并沒有象一般的記游詩那樣，對看到的景色作具體細致的描述，而是著眼于主觀感覺，用“好水好山”概括地寫出了這次“尋芳”的感受，將秀麗的山水和優美的景色用最普通、最樸實、最通俗的“好”字來表達，既有主觀的感受，又有高度的贊美。同時，又用“看不足”傳達自己對“好水好山”的喜愛、依戀和欣賞。結尾一句則寫了詩人為祖國壯麗的山河所陶醉，樂而忘返，直到夜幕降臨，才在月光下騎馬返回。“馬蹄”，照應了上面的“特特”。“催”字則寫出了馬蹄聲響使詩人從陶醉中清醒過來的情態，確切而傳神。“月明歸”，說明回返時間之晚，它同上句的“看不足”一起，充分寫出了詩人對山水景色的無限熱愛、無限留戀。岳飛之所以成為民族英雄，之所以為自己的國家英勇戰斗，同他如此熱戀祖國的大好河山是密不可分的。詩的結尾兩句正表現了作者對祖國山河特有的深厚感情。
這首詩通過記游，抒發了作者對祖國山河無限深厚的熱愛之情。在藝術上運思巧妙，不落俗套，雖是記游，而不具體描述景物，重在抒寫個人感受。其結構方式除以時間為序外，又把情感的變化作為全詩的線索，突出了這次出游登臨的喜悅。語言通俗自然，明白如話。
