題名為河上丈人或河上公所撰，其生平事跡史籍記載較少。據《史記?樂毅列傳》等記載，河上丈人可能是戰國時期黃老學派的祖師。而三國吳道士葛玄的《老子道德經序訣》與晉代葛洪《神仙傳》中則記載漢文帝時有河上公，曾傳授給漢文帝《老子道德經章句》，并將其神仙化。關于河上公與河上丈人是否為同一人，至今仍有爭議。